Можно ли сдать обратно некачественный товар в магазин, если утерян чек?

Ваш адвокат советует

Вы имеете это право.

Да, Вы имеете это право, поскольку отсутствие у потребителя кассового или товарного чека либо иного документа, удостоверяющих факт и условия покупки товара, не является основанием для отказа в удовлетворении его требований (п.5 ст.18 Закона РФ "О защите прав потребителей").

Подробнее см.
Какие документы при этом Вам нужно предоставить

Однако нужно быть готовым доказать факт покупки товара именно в этом магазине (например, другими документами или свидетельскими показаниями) и если магазин все-таки не примет товар назад, тогда придется предъявлять свои требования через суд.